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有(yǒu)軌電(diàn)機車(chē)自動裝(zhuāng)車(chē)
方案介紹

車(chē)廂自動定位系統

該方案采用(yòng)先進的激光雷達測量技(jì )術及應用(yòng)算法,實現電(diàn)機車(chē)位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分(fēn)車(chē)、車(chē)廂計數、行駛方向判斷、車(chē)頭識别等功能(néng),為(wèi)後端PLC系統提供實時可(kě)靠的測量數據,實現裝(zhuāng)車(chē)流程的自動化、無人化。

方案特色

穩定性高

不受光線(xiàn)變化、背景環境變化影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusTRU、opc UA等通信協議

測量精(jīng)度高

測量精(jīng)度高,厘米級定位精(jīng)度

非接觸動态測量

激光檢測器通過對設置區(qū)域進行實時監測并采用(yòng)避障算法進行分(fēn)析,實現有(yǒu)軌電(diàn)機車(chē)避障功能(néng),可(kě)減少事故發生率。

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