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礦車(chē)避障
方案介紹

AGV避障系統

該方案通過激光雷達配合相關算法,可(kě)在礦車(chē)工(gōng)作(zuò)過程中(zhōng)實時監測前方路況,在發現障礙物(wù)時立刻發送報警信号至後端PLC控制系統,輔助列車(chē)控制系統進行減速或停車(chē),避免發生安(ān)全事故。

方案特色

實時動态掃描

實時動态掃描

适應性強

設備投入應用(yòng)前全部經過粉塵測試、外界強光幹擾測試、自身對謝(xiè)幹擾檢測以及雨霧橫批測試等,适應性強。

多(duō)級防區(qū)避障

多(duō)級防區(qū)避障

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協議

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