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GL-5310

GL-5310

天河電(diàn)子GL-53系列激光雷達是“高精(jīng)度導航型單線(xiàn)激光雷達”,具(jù)備室内室外型号,本系列激光雷達提高了發射頻率增加了點雲密度。最大掃描角度範圍300°,最高掃描頻率50Hz,最小(xiǎo)角度分(fēn)辨率0.075°。采用(yòng)較高的防護設計指标,可(kě)滿足工(gōng)業級AGV/AMR用(yòng)戶對精(jīng)度和可(kě)靠性的嚴格要求!

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産(chǎn)品亮點

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    發射頻率
    72000Hz

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    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    10m@10%

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    掃描角度
    300°

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    角分(fēn)辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等級
    80000lx

産(chǎn)品參數
數據特性

測量距離:10m@10%

測量精(jīng)度:±30mm

重複精(jīng)度:±20mm

響應時間:90±20ms

光學(xué)特性

目标反射率:2%~255%

掃描角度:300°

發射頻率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分(fēn)辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類:電(diàn)源、網絡、YX、YK、同步

對外接口數量:電(diàn)源接口:1個;網絡接口:1個;YX:5路;YK:4路;同步信号:1個

對外接口型式:電(diàn)源接口:DC5.5-2.1 圓孔母座;通信接口:RJ45網口;IO接口:12芯信号線(xiàn)

遙控特性:NPN集電(diàn)極開路

電(diàn)氣特性

工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓:電(diàn)壓範圍:DC10~32V,推薦電(diàn)壓:DC24V/DC12V

啓動電(diàn)流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識别車(chē)型

輪軸識别車(chē)型

系統采用(yòng)激光雷達對車(chē)輛進行掃描,獲取車(chē)輛的輪軸數據點雲圖,并通過雷達應用(yòng)單元完成點雲掃描數據的計算,輸出車(chē)輛輪軸數據。

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