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GL-1320

GL-1320

GL-13系列激光雷達是導航型單線(xiàn)激光雷達,産(chǎn)品主要應用(yòng)于AGV的導航、避障,使用(yòng)環境以室外環境為(wèi)主,具(jù)備一定的雨、雪(xuě)、霧、粉塵等場景應用(yòng)能(néng)力。最大掃描角度範圍270°,掃描頻率最高可(kě)達50Hz,角度分(fēn)辨率最小(xiǎo)0.075°。雷達采用(yòng)工(gōng)業級的防護設計,可(kě)滿足工(gōng)業化AGV/AMR對精(jīng)度和可(kě)靠性的嚴格要求。

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産(chǎn)品亮點

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    發射頻率
    72000Hz

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    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    0.2-20m@10%

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    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分(fēn)辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等級
    80000lx

産(chǎn)品參數
數據特性

測量距離:0.2-20m@10%

測量精(jīng)度:±30mm

重複精(jīng)度:±20mm

響應時間:90±20ms

光學(xué)特性

目标反射率:2%~255%

掃描角度:300°

發射頻率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分(fēn)辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類:1米标準出線(xiàn)帶RJ45座,DC電(diàn)源插座,IO散線(xiàn)

對外接口數量:電(diàn)源接口:1路 網絡接口:1路 YX:5路 YK:4路 同步:1路

對外接口型式:電(diàn)源接口:DC5.5-2.1圓孔母座 通信接口:RJ45網口 IO接口:12芯信号線(xiàn)

遙控特性:NPN集電(diàn)極開路

電(diàn)氣特性

工(gōng)作(zuò)電(diàn)壓:電(diàn)壓範圍:DC10~32V,推薦電(diàn)壓:DC24V/DC12V

啓動電(diàn)流:0.5A@DC24V雷達側,1A@DC12V雷達側

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識别車(chē)型

輪軸識别車(chē)型

系統采用(yòng)激光雷達對車(chē)輛進行掃描,獲取車(chē)輛的輪軸數據點雲圖,并通過雷達應用(yòng)單元完成點雲掃描數據的計算,輸出車(chē)輛輪軸數據。

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